Dalam bidang penggerudian teras yang mengejar kecekapan yang lebih tinggi, kebolehmampuan yang lebih baik dan kebolehsuaian yang lebih kuat, rig penggerudian teras hidraulik penuh mewakili tahap teknologi semasa. Jenis rig penggerudian ini telah meninggalkan rantaian transmisi mekanikal tradisional. Putaran paip gerudi, suapan/angkat, operasi tambahan, dan juga fungsi penting dari winch teras tali semuanya didorong dan dikawal oleh sistem hidraulik ketepatan tinggi. Reka bentuk ini membawa kelebihan revolusioner: transmisi kuasa yang lebih lancar dan lebih cekap, pelarasan kelajuan dan tork yang lebih luas dan julat, tindak balas kawalan yang lebih sensitif dan tepat, susun atur yang lebih fleksibel dan padat, dan penyelenggaraan yang agak mudah.
Inti rig penggerudian teras hidraulik penuh terletak pada stesen pam hidraulik yang kuat dan sistem kawalan injap hidraulik yang tepat. Pam pembolehubah besar-perpindahan memberikan kuasa yang kuat dan terkawal ke pemacu atas hidraulik (menyediakan kuasa putaran) dan ke silinder/motor pengambilan (menyediakan tekanan paksi dan daya mengangkat). Litar hidraulik bebas memacu winch tali teras tali untuk memastikan operasi yang lancar dan boleh dipercayai dalam kerja penyelamatan. Sistem kawalan proporsional atau beban sensitif elektro-hidraulik yang canggih membolehkan gerudi membuat pelarasan yang sangat halus kepada parameter seperti tekanan penggerudian, kelajuan putaran, dan jumlah pam, menjadikannya sangat sesuai untuk mendapatkan teras berkualiti tinggi dalam formasi kompleks dan rapuh. Reka bentuk modularnya juga meningkatkan fleksibiliti penyebaran rig penggerudian teras hidraulik penuh di kawasan kasar.
Memperkasakan penggerudian dengan teknologi hidraulik, rig penggerudian teras hidraulik penuh memimpin arah baru penggerudian teras dalam strata dalam dan kompleks dengan prestasi dan kebolehlaksanaan yang luar biasa.